Pēteris Vaickovskis ieguvis maģistra grādu Jāzepa Vītola Latvijas Mūzikas akadēmijā kora diriģēšanas specialitātē pie asoc. prof. Sigvarda Kļavas. Pēteris mācījies arī trombona (emerit. prof. Boļeslavs Voļaks), ērģeļu (prof. Vita Kalnciema) un klavesīna (asoc. prof. Aina Kalnciema) spēli. Teorētiskas un praktiskas zināšanas senajā mūzikā papildinātas, studējot apmaiņas programmā Amsterdamas Mūzikas konservatorijā pie profesoriem Jos Vermunt un Jos van Veldhoven.
Zināšanas papildinātas arī meistarklasēs pie Dirk Snellings, ansambļa Doulce Mémoire, Paul Hillier, Peter Phillips un citiem renesanses mūzikas speciālistiem. Pēteris Vaickovskis ir senās mūzikas ansambļa Ars Antiqua Riga dibinātājs un mākslinieciskais vadītājs, kā arī Latvijas Radio kora dziedātājs, vienlaikus šajā korī pildot arī mākslinieciskā vadītāja asistenta pienākumus.
Pēteris ir arī Latvijas Universitātes kamerkora DeCoro un Latvijas Zvērinātu advokātu kolēģijas jauktā kora diriģents un senā mūzikas ansambļa Modus Vivendi vadītājs.
Biedrībā Musica Humana Pēteris darbojas kā valdes loceklis, projektu mākslinieciskais vadītājs un mūziķis.